主要参数 机器人参数：

1、外形尺寸：≤ 700*512*375mm

2、重量：≤42kg（整机）

3、航速：≥4 节（2m/s)；

4、主体框架：高分子复合材料 HDPE 浮体材料玻璃微珠复合材料。

5、水密舱体材质：6061-T6 铝和聚氨酯，硬质阳极氧化铝合金。

6、推进器：推进器*8 个 水平推进器×4（矢量布置） 垂直推进器×4

7、作业水深：≥350 米；

8、机器本体照明：≥2 个 LED 灯，单个照明≥3000 流明，8 种亮度等级；

9、垂直推力 : 42kgf 侧向推力 :25kgf 负载能力：≥8.5kg 整机前向推力≥50kg

10、整机最大功率≥4500W。

11、运动模式：前进后退、下潜上升、左右横移、原地转弯； 定深、定航运动模式，支持定速巡航

13、一键回正功能：机器人在水中发生翻转时，能通过遥控器控制一键回正。

14、一键清洗功能：机器可实现在水里一键自动清洗。

15、可扩展功能：机器本体具备 4 个（及以上）扩展接口。

16、工作温度：-10°- 40°；

17、防护等级：IP68 摄像头：

摄像头：4 倍光学变焦，≥500W 像素，110°水平视 角，1080P 高清视频 实时传输云台外置， ±90°俯仰角度

机械臂：

夹持力：22kg，开口宽度：140mm，开口角度：≥80°；最大深度≥300 米地面站：

1、显示器：双户外高亮屏、双屏 10 点触控可防水操作。主屏≥15.6 寸 副屏≥11.6 寸；显示分屏功能：水下机器人图像可分配多个显示终端。

2、尺寸：≥515mm×415mm×235mm；

3、储存大小：≥128GB

4、重量：≤20KG

5、接口信息：供电×1、ROV 通讯控制×1、USB3.0×4、RJ45×1、RS232/RS485×1；

6、配置 Windows10 系统、全套 ROV 控制软件；电池续航：≥6 小时；

7、信息采集及显示功能：机器人采集和显示温度、湿度、水深、航向、姿态、运动模式、设备电量，   照明亮度等信息。

8、具有视频录制保存和回放、拍照、操作模式显示和舱内浸水报警功能。

9、远程图传系统：可选配 4G/5G 网络进行远程视频传输及语音对讲功能。

10、可设置人脸识别快速解锁， 供电方式：

岸基供电：AC 供电：220V 可无限制续航，支持船基、岸上等外部电源供电；

线缆：

材质：凯夫拉零浮力通讯线缆长度：≥100 米

线缆直径：≥9.5mm；

断裂强度：≥300kg

11、传感器：电子罗盘、惯性导航传感器、深度传感器、电流计、漏水传感器、可支持扩展温度传

感器、高度计、声呐等声学设备

12、多波束成像声呐:

1.工作频率：750KHz/1.2MHz；

2. 探测距离：120 米/40 米；

3. 距离分辨率：4 毫米/2.5 毫米；

4. 角度分辨率：1°/0.6°；

5. 水平视角：130°/80°；

6. 波束数：≥512 个；

7. 刷新率：≥20Hz；

8. 工作深度：≥100 米；

9. 尺寸：≤200×160×120 毫米；

12、10. 重量：≤2 千克（空气中），≤1 千克（淡水中）；