技术参数：

1、外形尺寸：≥550×400×280mm

2、重量：≤20kg

3、主体框架：HDPE  浮力材料：PVC发泡或玻璃微珠  

4、水密舱体材质：6061-T6铝和聚氨酯，硬质阳极氧化铝合金。

5、推进器：推进器*8个 水平推进器4个（矢量布置） 垂直推进器4个

6、垂直推力 : ≥25kgf 侧向推力 :16kgf 负载能力：≥6kg  拖拽力：≥15KG

7、航速：≥4节（2m/s)；

8、下潜深度：≥350米；

9、机器本体照明：≥2个LED灯，每个≥3000流明，8种亮度等级；

10、传感器：具备加速度仪、陀螺仪、电子罗盘、温度传感器、深度传感器、漏水检测传感器、电流计。

11、控制方向：具有定姿态控制模式和6个自由度自由控制模式；支持360°任意维度运动左右平移、左转右转、上浮下潜、前进后退，上仰下俯、翻滚、任意角度悬停/航行。

12、具有一键回正功能和一键清洗功能。

13、可扩展功能：机器本体具备4个（及以上）扩展接口。

14、工作温度：-10°- 40°；

15、防护等级：IPX8

16、电池供电：锂离子电池；电池可快速插拔更换；续航时长：≥5小时；

17、摄像头：摄像头：4k高清摄像头，有效像素≥200w  配置云台，视场角度≥160°；清晰度1080p。

18、机械臂：抓取力（拖拽力）：220N，开口宽度：140mm.

19、地面站：

1、显示器：双屏10点触控可防水操作。主屏≥15.6寸 副屏≥11.6寸；具有人脸识别快速解锁。可通过4G/5G网络进行远程视频传输及语音对讲功能。

20、线缆盘：

材质：凯夫拉零浮力通讯线缆

长度：≥200米；承载拉力（断裂强度） : ≥260kg